一级市场：2021年10月20日，追觅科技完成了36亿元的C轮融资，由华兴新经济基金、CPE源峰领投，碧桂园创投战略投资，云锋基金、磐泽资产、北京泰康投资、天行者资本、嘉实投资、达晨财智等跟投，老股东小米集团、顺为资本、IDG资本追加投资，这也是当时智能清洁家电赛道金额最大的一笔交易。
二级市场：科沃斯的股价在2020年6月至2021年7月之间股价上涨5倍！表现很亮眼。
这会让很多人感到惊讶，因为强势的股价和很多人对扫地机器人的认知多少有一些不符。我自己也在两三年前也购买过扫地机器人，对于扫地机器人的印象还停留在不怎么好用，甚至“有点傻”的状态。
随后，我便去看了一下A股扫地机器人行业的2家主要上市公司，科沃斯和石头科技的财务数据，发现他们的财务数据都非常亮眼，过去的成长性和盈利能力优秀。
它们漂亮的财务数据引发了我对这个行业的市场空间以及未来发展的思考。在深入研究扫地机器人行业之后，我认为扫地机器人在我国的市场空间有比较大的空间，但是竞争会变的更激烈。那么扫地机器人的行业空间有多大，未来的竞争格局会如何演变，这是我想和大家探讨的话题。
扫地机器人属于清洁电器行业，根据奥维云网数据，2021年1-11月，清洁电器累计零售额同比增长30.7%，位居家电行业第三位。
其中，扫地机器人销量线%。整个行业呈现出价升量不升的状态。那么为什么销量没有上升呢？行业没有量增其实是结构分化的结果。以米家品牌为代表的中低端机型销售不畅，但是以自清洁产品为代表的中高端机型持续热销。
近年来扫地机器人逐步挤压传统吸尘器在清洁电器中的销售份额，略高于吸尘器成为清洁电器中第一大类。
目前扫地机器人行业有价格提升的趋势。根据奥维云网，2021M11扫地机线上渠道中自清洁产品销额占比75%（所谓自清洁就是指扫地机器人能自己去洗拖布，倒垃圾）。自清洁产品占比提升带动均价提升。2020年销售额Top10的畅销机型中，有7款产品售价超过2000元。海外市场同样也有着高端化的趋势。2021年美国亚马逊渠道250美金以下的扫地机销量占比为40.2%，同比下降了4.9%，同时500-750美金的扫地机销量占比提升了5.9%。认为未来扫地机器人行业还会继续高端化趋势，因为扫地机器人是一个需要它功能性很强的产品，人们买它一定是希望它能清扫干净家里，能够解放双手。那么低端产品是不具备满足大家的要求的，买一个不能干活的扫地机器人还不如不买，行业未来高端化的趋势比较确定。扫地机器人的产品也从最开始的随机碰撞式慢慢地发展到扫拖一体机器人，再发展到现在最为流行的自清洗扫地机器人，能够正常的看到产品不断高端化的发展。
目前扫地机器人在中国的渗透率不足5%，远低于扫地机器人在美国15%的渗透率。我们来参测算的数据。如果到2030年扫地机器人的渗透率到达15%，则行业年均复合增速达13%；若是乐观预计到2030年扫地机器人的渗透率达到30%，则行业年均复合增速达21%。那么扫地机器人的渗透率提升是否有逻辑呢？我认为是有的。首先，扫地机器人符合人们解放双手的需求。国内家庭地面基本以硬质地板为主，中式硬质地面带来的易扬尘特性导致在中国扫地和拖地成为常规家务。尤其拖地成为中国家庭劳务中非常高频、耗时且高体力消耗的工作， 由此形成极强的拖地劳动替代潜在需求，扫拖一体机器人未来拥有广阔的空间。
目前扫地机器人行业的竞争格局还是比较好的。目前国内的主要玩家主要是科沃斯、石头、云鲸和小米，这四家公司的线年线上渠道市场份额
A股两家主要的扫地机器人上市公司有很多业务是在海外市场的，所以我们应该再来看一下全球市场。扫地机器人的全球老大哥iRobot占据着绝对的霸主地位。2020年iRobot的全球市占率达46%，但市占率较2016年下降18%，一马当先的优势正逐步缩小，国内品牌正在迎头追赶。2020 年科沃斯、石头科技市占率达17%、9%。
在家电各大细分赛道中，扫地机器人的核心技术相对复杂，有电动、物理运动、视觉算法等多个部分。甚至有的人觉得 “本质上，这不是小家电，而是机器人赛道。”
产品力是扫地机器人最重要的竞争力之一，算法是扫地机器人产品性能提升的根本。前文说过，扫地机器人最重要的目的是解放人类双手，然而现阶段的产品虽然性能有了较大的进步，但是仍有很大的提升空间，所以说产品力是第一要素。粗略地介绍一下扫地机器人最重要的技术维度：导航、避障、清扫。（1）导航能力：
导航就是让扫地机器人知道“这是哪里”以及“我在哪里”的技术。导航技术直接决定了能否全方面覆盖需要清扫的范围。目前激光导航（LDS SLAM）和视觉导航（VSLAM）是两种主流的技术，目前在我国的扫地机器人中，视觉导航的产品占据主导地位。激光导航和视觉导航相比各有优劣。其中激光导航技术可视范围广（视觉导航只有 50-60 度），环境适应性更强，地图精度更高，同时能获取深度信息、可以应用于避障；而视觉导航技术成本更低，摄像头的寿命长、不易损、不增加机身高度，同时能捕捉语义信息，提升地图分区精度。
避障可谓是很重要了。家里的地形往往“很复杂”，地上有电线、体重机，家中养宠物的甚至地上还会有动物粪便。目前主流产品的避障技术比较多元化，有3D结构光、激光雷达、3D TOF等等，品牌商并未在避障技术上达成共识。
能否可以清洁干净，能够说是扫地机器人最重要的能力了，它必须能做到覆盖过的地方能打扫干净。但是扫地机器人在清扫能力方面仍有比较大的短板。比如，现在市面上的扫地机器人在清扫家中墙角这样的地方都有着显而易见的短板。此外，在扫地机器人结束清扫之后，尘盒和滚刷是否好清理也是重要的指标之一。国内扫地机器人的清理要重点解决毛发缠绕的问题。为了使清扫扫地机器人更便捷，国内各大品牌相继推出了自动集尘和自清洁功能的扫地机器人，向“彻底解放人类双手”又迈进了一步。
科沃斯、小米、石头、云鲸这四大品牌中，科沃斯无疑是品牌力最强的。但这四家公司的发展也各有侧重。科沃斯比较重视营销和渠道的拓展，产品线更广；石头则更注重产品的研发，侧重推行中高端大单品，但在营销端稍显不足；云鲸则获得了字节跳动的投资，在流量上会有一定的优势。值得一提的是，云鲸率先在行业中开创了自清洗扫地机器人，后续科沃斯、石头等也陆续推出自清洗扫地机器人。扫地机器人作为消费品的一种，
构筑强大的品牌力无疑也是企业保持长期竞争优势的核心要素。主要销售平台粉丝数量对比
行业未来发展的驱动力：技术进步和成本下降接下来我们来讨论一下扫地机器人未来发展的驱动因素。
通过上表，我们大家可以看到近几年扫地机器人的市场规模增速在2018年达到了高峰，但是在2019年的增速一下子就放缓了，2020年的增速有所反弹。2018年行业增速较高主要是由于人们对于扫地机器人这一新兴品种比较有新鲜感，且扫地机器人有了一定的技术突破，性价比有所提升，扫地机器人市场规模快速扩大。但行业增速有一定的波动性。那么推动行业未来增长的驱动力是什么呢？
我认为仍然是产品力的提升，这背后一定要依靠技术的提升，核心是提升算法。根调研了身边拥有扫地机器人的朋友，他们对扫地机器人较满意，但是也反映了很多扫地机器人目前存在的很多问题，比如无法有效的躲避地上的动物粪便，清洗拖布洗不干净，面对地上污渍较严重的地区（比如酱油撒到地上）清洁能力较弱。与此同时，扫地机器人对于家中的规整程度要求较高，若是地上的东西杂乱，则扫地机器人几乎无法工作。扫地机器人在实现真正意义上的解放人类双手还有一段路要走。其次，
我认为技术的提升固然非常重要，但是如果未来扫地机器人的渗透率想有一个质的突破，价格上要实现性价比。前文提到，扫地机器人目前的价格有提升的趋势，单价较高、性能好的产品的销量在增多，单价低的产品销量在减少。未来技术的突破也许并没有那么难，但问题的关键是实现技术升级的产品价格能否被消费者认可。也许随着技术升级很快就能出现真正解放人类双手的产品，可是如果价格太高，那消费者群体的规模必然不够大。想一种极端的情况，如果一全解放人类双手的扫地机器人产品价格上万元，那为何不找专门的清洁公司来上门打扫呢？其实我们可以和手机市场做个对比，我们能够正常的看到其实超过4200人民币的手机只占到市场的17%，2400人民币的手机却超过半数。我认为虽然目前扫地机器人有着向高端化的方向发展，但未来如果渗透率有一个质的飞越，则必然需要提供高性价比的实用产品。2019Q2-2020Q2中国智能手机市场价位段趋势
未来竞争格局：传统家电巨头纷纷下场，竞争可能加剧目前扫地机器人的竞争格局还是很不错的，前四大品牌占据接80%的市场。 然而，像一些传统的家电巨头比如美的、海尔都在布局扫地机器人。巨头布局下，现有的扫地机器人龙头品牌是否仍然能维持优势地位呢？
我认为中短期可以维持一定的优势地位，但是行业内的竞争会越来越激烈。根据目前跟踪到的数据，龙头品牌比如科沃斯和石头科技近几个月以来的每月销售额均有较高增速，但是市占率并没有提高，说明其他品牌也在抢占市场。作为消费品的一种，扫地机器人行业有一定的品牌效应。现有的这四大品牌在占领消费者心智上具有先发优势。但是，扫地机器人对于算法的要求又不像手机等其他电子产品那么高，所以技术壁垒有限，那么传统家电龙头公司比如美的和海尔布局的门槛其实并不高，巨头布局扫地机器人会有渠道和成本优势。但未来的竞争最终会走向品牌竞争。目前的龙头扫地机器人品牌已经积累了相当的扫地机器人品牌认知度，在一定程度上占领了消费者心智，在未来的竞争中将会更有优势。对于国产品牌拓展海外市场，我认为也是有很大的想象空间的。
扫地机器人的全球龙头iRobot近年来在全球的市场份额在逐步下降，而已科沃斯和石头科技代表的国产品牌的市场份额在逐步提升。相较于iRobot，国产品牌的产品拥有强的性价比优势，在产品力上已经不比iRobot逊色，甚至现在已经更强。随着国产品牌在海外销售渠道的不断完善，以及依靠强大的产品力和性价比继续提升在国外的知名度，国产品牌未来提升扫地机器人的海外市场份额值得期待。通过上面的讨论，
我们大家可以发现扫地机器人在我国是有广阔的发展空间的，发展空间主要是在提升产品力以及性价比。随着扫地机器人行业的竞争变的越来越激烈，现有的扫地机器人龙头品牌能否保持强大的品牌力，以及在提升产品力的同时保证一定的性价比是他们保持竞争优势的关键。扫地机器人能否继续保持优势的竞争地位、传统的家电品牌比如美的海尔在未来是否会对扫地机器人龙头品牌形成强势冲击，可以让我们持续关注。END《常识的力量》
讲价值投资的常识，如行业竞争的常识、公司商业模式和竞争力的常识、公司估值的常识、投资决策的常识，以及人性和市场效率的常识。在这本书中，既有很多作者多年投研经验的归纳和总结，也有很多大家耳熟能详的案例，通过这一些内容，帮助大家系统梳理了价值投资的基本框架，并提示大家在投资决策中经常犯的常识性错误。
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