来了来了！身处一个能躺着绝对不站着，能闲着绝对不忙活的高科技时代，大多数家庭早已购置一批批智能家电~解放双手，修身养性，相信科技的力量，生活的幸福感更加爆棚~
首先不能放过的就是扫地机器人啦~目前市面上各种各样的牌子卖力的广告让人眼花缭乱，今天这篇文章就针对各位在选择扫地机器人遇到的问题进行了汇总，全文都是硬货，希望有机会能够对各位有帮助。
废话不多说，首先给想跳过科普的童鞋来一波简单明了的推荐，想详细研究互相探讨的同学可以跟着目录看全篇哦~
X1 OMNI将自动集尘和自动洗拖布功能二合一，一个基站解决倒垃圾和洗拖布的麻烦，并且增加热风烘干功能，不仅快干，还有很大成效避免潮湿导致有异味，更干净卫生。X1 TURBO与X1 OMNI相比，了自动集尘和热风烘干的功能，但价格实惠公道1000元，通过你自己喜好选择即可。 X1 OMNI日常价5000+元，11.11参考价4899元，最低可享4599元，享24期免息+2年质保服务。
石头科技靠给小米做代工研发起家，米家扫地机器人就是石头的处女作，目前在中国市占率稳居前三。T7S Plus是石头目前顶配的旗舰机，复合两种导航技术，增强扫地机的识别能力，以此来实现3D避障，低于细小杂物，甚至是令铲屎官头疼的宠物便便，它都可以精准识别并且避开。T7S Plus可以再一次进行选择增配一个自动集尘基站，搭载15锥气旋分离的过滤系统，尘气分离更彻底，减少二次污染，电机常规使用的寿命更长，比得上一些高端吸尘器。 T7S Plus单机售价在2700元左右，而增配自动集尘座后价格为4300元左右，差价高达1500元，是否选择购买则见仁见智。石头提供2年质保服务，售后有保障。
追觅W10颇有云鲸小白鲸升级版的意思，弥补云鲸小白鲸无法扫拖一起进行的缺陷，底部吸口装配V型胶毛一体刷，最大吸力达4000Pa，人不在家机器人也能够实现完整的打扫。除此之外，追觅W10增加自动烘干功能，拖布清洗完后热风烘干，更干净卫生，不需要过多的担心潮湿天气发霉有异味。
这款是米家唯一一款能自动集尘的扫地机，光从主机性能来看，这款性能可圈可点，采取了激光导航，并搭载dToF传感器，避障的精准度匹配得上这个价位，能提前识别家具底部空隙高度，避免过矮导致机器进去了出不来。除了主机，这款的集尘座也很有看点，尘箱容量达4L，每次清扫完大概10秒就能清空尘盒中的垃圾，一个月再倒一次垃圾。 这款虽然支持扫拖一体，但是拖地还是常见的平板式拖地，不带震动擦地，略微有些不足，售价在2300元左右，在小米的任一官方渠道都能买到。
2000元内的全能型高手，非N8 Pro莫属。N8 Pro算是T8 Power的低配版，T8 Power是业内首款搭载dToF导航的扫地机，N8 Pro也有，在路线规划和避障上基本一致，连地上的玩具、袜子都不会撞到。若说不足，则是拖地和续航比T8 Power弱一些，但对于普通三室一厅，N8 Pro已经够用，况且比T8 Power便宜约600元，这些弱点都不算什么。
扫地机的吸力是主要的清洁功能，简单的说吸力越大，则扫地机可吸附的灰尘杂质会更多。1500pa能够很好的满足我们日常的基本清洁需求，达到2200pa以上最好。但吸力也不是越大越好，太大的话会造成噪音增加，同时增加能耗，减少运行时间（PS：吸力不是决定清扫效果的唯一因素哦，底盘与地面的契合度、风道的结构、尘盒的配置等等都是不可或缺的主要的因素，各方面配合好，就能发挥它的最大作用）。
主要体现了产品的清洁力。大多数产品为单边刷/双边刷，本着贪便宜不闲事大的心态，童鞋们只要记得越多越好的原则即可。
滚刷适合家里灰尘比较多，还能给地板起到抛光的作用，其工作方式简单的说就是边刷边聚拢垃圾到集尘口处，就像人工的扫地，把周边垃圾聚堆，然后一把扫进垃圾铲。但是家里宠物、毛发较多的则要注意，滚刷非常容易缠绕，需要主人不定时的去处理。
吸口型扫地机器人也是通过边刷聚拢垃圾，但其脱离了主刷，主要靠吸力把垃圾收集到尘盒中，对这种的机器人，吸力则是一项很重要的因素。纯吸口的优点就是不缠毛发，但是边刷多少也会有；缺点在于清洁力度会稍微差一点，只能清理表面的灰尘毛发，缝隙清洁不到位。
双胶刷滚刷的优点是清理毛发方便，但缺点则是清理灰尘、花生皮、瓜子壳这些垃圾上没有毛刷好，橡胶+毛刷组成的V型主刷在清理这类垃圾时就更为合适。
扫地机器人智能程度越高，能独立完成清扫成功率越高。慢慢的变多的扫地机器人都打着智能的说法，其实在清扫的时候都是随机清扫。怎么看扫地机器人智能程度了，首先要看导航，目前市场上有多种导航类型，分别是dtof（时间飞行）导航＞激光导航视觉导航陀螺仪导航。
目前技术最为成熟的是激光导航，在进行清扫的时候会进行360激光扫描，可以快速的绘画出家居布局图。这种导航算是扫地机器人导航中的前辈，技术很成熟，市场占有率高。其顾名思义就是用激光束探测目标的雷达系统，一般LDS激光导航的扫地机器顶部都会有一个凸起，这就是他们的雷达，开始工作时就会发射并接收信号，一边清洁一边探测周边的环境。推荐。
3）陀螺仪导航：在面对清扫的时候难免会出现绘图不完整，清扫的时候会出现重复清扫和漏扫的情况。陀螺仪导航这种导航技术属于比较落后的技术，现在很多大的品牌已不会再使用这种技术了，多存在一些比较便宜的机子上，运动中容易碰撞，效率较低，清洁度也不是太高。这种导航不推荐大家使用，即使它的价格可能很便宜。不推荐。
通过内置摄像头来观测房间布局，这种技术就很厉害了，分为单目导航和双目导航，简单来说就是一个摄像头、两个摄像头，双目导航的视觉更广，建图也更加准。主要是通过视觉识别来绘制地图，并规划清洁路线，属于潜力很高的一项技术。
目前大品牌用的比较多的就属激光导航和视觉导航这两种，一些产品还会把两种导航融合在一块，这样的扫地机器人建图更稳、规划能力也更好。
在水箱设计上，目前主要有两种思路：内置以及外挂 。从个人体验来说，内置水箱比外挂水箱更加合理。外挂水箱在机器运动中，因自身质量较大，存在脱落风险。且相较于内置水箱，外挂水箱通常容积更小，没办法实现大户型一次性全屋拖地。另外，在加水以及后期清洁打理方面，内置水箱都更具优势。
尘盒顾名思义则是垃圾回收站，其使用的好坏影响着清洁的质量，如果密封性不好，则容易落灰。主要要看其容量，注意清洗和保养即可。
升级款功能，不是所有机器人都具备。普通的扫地机器人在每次清扫结束，需要人工换拖布、手洗拖布，较为繁琐耗时。目前很多全自动洗拖一体的机器人可在清扫结束后智能回洗，实现了真正的全自动体验。
指避开障碍物的能力，主要是通过机身的每个部分的传感器来实现避障，一般来说视觉避障和3D结构光识别都不错。
1)视觉识别：视觉导航识别障碍的能力还是很不错的。目前最高端的主动避障机器都是用的视觉识别避障。
2)3D结构光识别：3D结构光避障可以准确的获取物体的3D影像来完成避障。实时感知所处的环境，不容易跌落和卡住。
3)红外线障碍感应避障：当它受阻后会产生回波，机身内的红外线接收器接受到红外反射波后，它会判定前方是不是真的存在障碍物，如果有的话会减缓机器的前进速度进行避障。
在手动或手机APP操作外，可以在一定程度上完成语音式操控的技能。类似“小爱同学、嘿siri……”，让智能场景运用的更淋漓尽致，解放双手。
扫地机器人采用的为碳刷直流电机，由于结构的原因，扫地机器人在运转时直流电机的碳刷与换向器的冲突摩擦声音是噪音的大多数来自之一，转速越快，噪音就会越大，碳刷的主体不进行润滑处理，磨合处理不好也会增加噪音，天孚微电机采用涂抹电刷油的方式来改善此问题。另外是扫地机器人电机轴承的声音，也是转速越快，噪音越大，改善方式为涂抹润滑油脂。除了正常噪音外，扫地机器人直流电机可能还会产生其他异常噪音。
续航时间：看商家参数，或看电池，电池容量大小决定了扫地机器人的续航时间，续航时长越久，清扫的时候就不会常常进行回充，浪费清扫时间。
APP操作：现如今的APP操控使用十分普遍，在扫地机、洗衣机，空调、冰箱等等家用电器都有App功能了，App操作是利用家里的无线网络实现手机App和机器的连接，进而达到用手机控制机器的功能。按提示操作即可，如自动、沿边、重点清扫，预约清扫等，朋友们可以在使用的过程中按照个人需求来做选择。
爬坡能力：也能够理解为越障能力。除了高效的清洁能力，家中有线槽、门槛、地毯的家庭则要关注机器人的爬坡能力。一般市面产品都有智能爬坡、2cm爬坡等功能。
传感器：传感器数量决定了扫地机器人清扫的时候遇到困难能否自行解决，扫地机器人如果具有悬崖传感器，在清扫复式楼房的时候不会跌落楼梯，不会发生坠崖现象。
如果扫地机器人有红外线回充传感器，可以让扫地机器人在清扫完的时候自动返回充电座，亦或者电量过低的时候自动返回充电座。
如果扫地机器人有防碰撞传感器在清扫的时候会感应到前方的障碍物并进行躲避。
根据奥维云网发布的信息数据显示：2022年中国清洁电器市场规模预计将达到369亿元，同比增长18.9%。2021年国内清洁电器市场占有率的快速地增长得益于洗地机和扫拖自清洁机器人两个细分品类产品的双轮驱动，积极推动了国内清洁市场消费规模的提升。
其中，扫拖机器人，已得到较高的普及，目前96.8%的扫地机器人已经具备拖地功能。特别需要我们来关注的是扫拖自清洁机器人的快速成长，从19年只有0.3%，上升至20年11.3%，截止21年11月占比达到50%左右，科沃斯、云鲸、石头、追觅、小米等已成为扫拖机器人的主力品牌。
科沃斯目前的市值水平约569亿元人民币。自2017年以来，中国市场慢慢的变成为扫地机器人第一市场，其中科沃斯销量最高。
作为在机器人领域深耕多年的企业，科沃斯在规划式扫地机器人的算法上有一定建树。在2015年，科沃斯已经推出成熟的SmartNavi，将LDS激光雷达测距与SLAM技术相结合，能够对室内360°全方位扫描，可以识别房屋环境和家具位置，路线规划更清晰、完整，并且避障能力也有所提升，不再像随机式扫地机那样到处“碰瓷”，目前这套方案慢慢的变成了市场主流高端机型的配置，基本都在2000元以上。
科沃斯的入门机型广受消费者青睐，其中尤以千元以下的型号为主，该系列多主推扫地机的湿拖功能，且由于是随机式，多搭载双边刷和V型滚刷来提高边角的清扫覆盖率。
T系列为科沃斯的旗舰款，搭载全屋规划系统，其中T8、T9首次将dToF测距技术运用在扫地机器人领域中，能更准确测量机器人与障碍物之间的距离，实现基本无避障，不过dToF的优势在远距离识别上更明显，因此科沃斯T8、T9更适合120平以上的大户型，价格在2500元以上，续航能力提高到180分钟，是不折不扣的旗舰性能机。dToF技术原理也被运用在无人驾驶汽车中，因此常被品牌宣称为“无人驾驶级”避障，但实际使用时并没这么夸张。
其他的N系列和U系列等也同样支持湿拖功能，只是性能和配置方面比旗舰款有不同程度的，但不影响日常使用，这里更建议选择规划式机型，使用更省心。其中N8 Pro很值得入手，约2000元的售价，算得上是T8的低配版，路径规划和避障能力不比T8弱，甚至比T5还要强一些，只是削弱拖地功能，若是家里每日灰尘并不大的情况下，N8 Pro完全够用，很适合预算有限的用户。
综合来说，科沃斯虽然在技术和算法上与iRobot有些差距，但科沃斯的技术发展紧跟市场趋势，产品配置较为良心，部分扫地机也很有亲民的定价，非常符合国内市场需求。
在扫地机器人行业，iRobot绝对算得上“老大哥”，根据欧睿数据，iRobot仍然在欧美市场独占鳌头，大幅领先于另外的品牌。iRobot扫地机器人在美国《消费者报告》前五的排名中独占三席。
iRobot一直以技术强悍著称，直到今天，我们仍就可以说它是技术最强的扫地机器人公司，但iRobot产品在中国的本地化则比较一般。大多中国家庭偏好扫拖一体机，这也是本土扫地机器人产品的主要迭代方向，iRobot则把扫、拖两个需求完全分开，再加上较为高昂的价格，容易给人“性价比不高”的印象。
除了常见的随机式导航机器人外，iRobot从9系产品开始加入摄像头，用于规划路径。随机式扫地机通过不断的碰撞、转向进行随机清扫，容易漏扫、重复打扫，但iRobot Roomba扫地机器人采用独有的iAdapt路线算法，与大多千元价位的随机式扫地机相比，iRobot的清洁覆盖率已经很高，很少出现漏扫现象。
简单的说，iRobot既拥有高端旗舰的性能机型，又兼顾性价比定位的大众机型，在业内的产品覆盖面非常广阔，其技术专业度有口皆碑，有购买扫地机需求的用户，可完全按预算选择。
与普通的家电产品不同，扫地机器人的技术门槛较高，因此有研发能力的品牌在行业内具有主导地位。石头科技靠给小米做代工研发起家，米家扫地机器人就是石头的处女作，后推出自有品牌和产品，目前中国市占率稳居前三。
在同等配置下，石头扫地机器人的价格不比另外的品牌有优势，甚至还略贵100-200元，实际上，石头的优点是性能表现稳定和人性化的细节设计。石头的做工扎实，少有消费者反馈有质量上的问题，扫地机的平均常规使用的寿命超过3年；并且石头首创抽屉式设计，不用翻转机身就可以拆卸、更换拖地模块，使用更加便利。
提到智能家居，一定不会少了小米。在国内智能家居产业上，小米是布局最完善的企业之一，米家作为小米的“智能百货”品牌也备受关注。
米家扫拖一体系列选择非常多，1000-2000元的机型采用视觉或激光导航技术，若是家中杂物并不多，这些机型已经足够用。2000元以上的机型，除了视觉或激光导航，添加ToF技术辅助，提高对小物件的识别与避障能力，使用时无需提前收拾杂物。目前市面上有ToF技术的扫地机并不多见，基本都集中在米家和科沃斯中，而米家基本比科沃斯便宜300元左右，性价比较高。
如今扫地机器人市场之间的竞争激烈，前有iRobot、科沃斯等先行者，后有小米、石头等互联网公司强势搅局，在这种情况下，云鲸只凭一款小白鲸扫拖机器人，短短两年销售额就已位列中国线上市场前五，取代技术霸主iRobot的位置，实力不容小觑。
飞利浦、美的等传统家电巨头涉足扫地机器人，大多是为了分一杯羹，在研发上投入很少。而云鲸的团队60%都是研发人员，其中不少人在智能领域有多年经验，可见云鲸更注重研发与技术创新，定位明显有别于传统家电品牌。
小结：聚焦到国内扫地机器人行业来看，拥有先发优势的科沃斯和背靠小米生态链的石头科技绝对是绕不开的两家“巨头”。
米家扫拖机器人2（型号为MJST1S）于2021年7月发布，支持全幅高频声波震动拖功能，整块拖布通过1000次/分钟高频震动带来强劲去污能力；采用含有抑菌剂的超细纤维拖布，强效除菌的同时实现即拖即干的效果；支持LDS激光导航，可按需设置不一样房间的清扫顺序，另外支持多楼层地图，配备了8颗dToF激光避障传感器，防卡困，减少碰撞；最大吸力2800Pa，支持4挡吸力调节，另有3种扫拖模式；支持米家APP操控，可与小爱音箱进行智能联动。预算有限的同学可以考虑。
石头T7S 与T7S PLUS主要区别在避障方式，石头T7S主要是通过红外避障，T7S PLUS采用结构光避障，其他功能基本一致。价差在200元左右，区别不大。
在3000+价格段，科沃斯T10 TURBO、石头G10、云鲸J2同等价位的产品中能够正常的看到，科沃斯T10 TURBO各项功能还是蛮齐全。首推还是科沃斯T10 TURBO。
如果以前是追觅W10 PRO的用户来说，追觅发布的S10的确是非常的给力，不管是硬件上的堆料，还是主机的设计都是给了最完美的设计，可以说追觅的S10的确有资格说是全能选手，S10 和S10 PRO相比，只是电池容量，快充，充电电流和续航的区别，S10 PRO支持快充，电容容量为6400mAh，S10 为5200mAh，充电时间分别是4.5小时S10 PRO, 6.5小时 S10。
和上一代的W10 PRO相比，S10算是非常巨大的升级，同时也保留了很多W10 PRO的优点：
这个价位石头G10S和科沃斯T10 OMNI都不错。这两款都是新品，扫地、拖地、自动洗拖布、自动集尘、银离子除菌….功能更全，体验更好。
G10S和G10S PRO相比G10，升级的功能很多。核心升级点是主机升级了主动避障，PRO版增加了摄像头，基站增加了自动集尘、银离子抑菌，可以选配热风烘干和自动上下水，补齐了之前所有的短板，是当下特别值得购买的顶流机型。
G10S和G10S PRO，在功能上差别则不是很大。G10S PRO多了RGB摄像头，摄像头可以显示障碍物实景图片，G10S的黑白图像传感器，只能显示障碍物类型；黑暗环境下，G10S PRO是LED补光，G10S是红外补光；这样在避障上，G10S PRO会比G10S效果更好一些。
G10S PRO的摄像头也能轻松实现远程视频通线S没有。还可以自动识别家具、地板材质，G10S也没有。
所以两款的区别主要是在这颗摄像头上了，相比900的价差，G10S的性价比要更高。
科沃斯T10 OMNI于2022年4月发布，是科沃斯继X1 OMNI之后第二款全能机型，可通过语音指令，完成大多数扫地机器人相关操作。纵观目前主流的扫地机器人，除了自动上下水（需预留管道，适合新装修的房屋），你能想到的地宝T10 OMNI大多数都有了。
科沃斯X1 OMNI、石头G10S Pro，目前的顶配扫地机器人，科沃斯X1 OMNI性价比会更高一点，预算足的就直接冲！
科沃斯5合1全能基站，集自动回洗拖布、自动集尘、银离子除菌、自动补水、 热风烘干拖布5大功能于一体，清洁全程完全无需人工干预。搭载全自动智能集尘系统，10S自动快速清空尘盒，密封式集尘舱设计，高效便捷更干净。
可以自动回洗拖布，告别手洗。全新进口无刷电机与全新风机蜗壳设计， 配合强劲吸力5000pa拔除床底积灰、宠物毛发、缝隙残渣。银离子除菌率99.9%，精准避障，还能设定个性化清洁。启用星光级960P摄像头，可识别多种场景，微光也清晰，远程遥控地宝全屋巡航，保护家庭安全，荣获德国莱茵TUV隐私安全认证。新新一代AI语音助手YIKO,语音联动，实现人机交互新突破。
石头自清洁扫拖机器人G10S系列于2022年3月发布，基站集成了自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能，另外还可选配自动换水、自动烘干功能；新增Max+档位，最大吸力提升至5100Pa；搭载可升降拖布与声波震动擦地模组，增加精细擦地与深度慢拖模式；搭配全新的RR mason 9.0算法系统，新增快速建图、3D地图、Matrix地图、快捷指令等功能。
G10S系列包括G10S和G10S Pro两款，相比G10升级了避障技术，G10S采用结构光+黑白图像传感器识别+红外补光灯，G10S Pro采用结构光+RGB摄像头识别+LED补光灯。两者都拥有AI识别技术，可以识别出障碍物的具体类型，从而进行策略性避障，其中G10S Pro能够显示实景照片，避障效果清晰可见。G10S Pro还能实现实时视频通话，双向通话可实时逗猫，观察家里孩子的情况。
土豪小伙伴们，科沃斯X1 OMNI、石头G10S Pr等4000+产品直接冲，全套扫地机服务绝对给力~保持躺平的快乐！其他精打细算的宝宝们结合自己的预算和家庭所需功能来做出合理的选择哦，需要的才是最好的，一些高酷炫的黑科技，实际也不需要的情况下，就没必要啦，专注痛点和需求~祝宝宝们生活得心应手，日子天天美滋滋~！
