近日，工业与信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业高质量发展规划》，提出“十四五”期间，希望能够通过专注于伺服电机和控制面板等核心部件的改进来推动2025年我国成为全世界机器人技术创新策源地、高端制造集

  手术机器人行业主要上市公司：上游机械臂行业：新松（300024）、埃斯顿（002747）；上游光学跟踪相机行业：舜宇光学（02382．HK）、麦克奥迪（300341）、永新光学（603297）、凤凰光

  《辽宁省先进装备制造业“十四五”发展规划》正式印发。明确到2025年主要经营业务收入突破万亿元，年均增速达6%以上，高端装备制造业营业收入占装备制造业营业收入比重达到30%。

  12月28日，工业与信息化部、国家发展改革委、科技部、公安部等15个部门正式印发《“十四五”机器人产业高质量发展规划》（下称“《规划》”）。

  12月28日，概伦电子登陆科创板，它被称为国内股市上的EDA第一股，截至无间收盘，概伦电子股价大涨53%，市值逼近200亿。

  近日，佛山顺德区人民政府公示了《北滘镇SD-E-05-06单元控制性详细规划》。

  中国已成为支撑世界机器人产业高质量发展的中坚力量，总体规模迅速增加，2020年首次突破千亿元，同时技术水平稳步提升，核心部件加速突破，等级性能持续增强，行业应用深入拓展。

  到2025年, 智能机器人产业营业收入达到800亿元，建设国内领先、世界知名的机器人产业创新、研发和生产基地。

  为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得机器人的运行时间尽可能短，或者能量尽可能小

  广东省发布“十四五”规划纲要，其中提出，加快培育半导体与集成电路产业，布局建设高端特色模拟工艺生产线和SOI（硅晶绝缘体技术）工艺研发线，积极发展第三代半导体、高端SOC（系统级）等芯片产品。加快培育

  智能扫地机器人作为“新生代”国民新宠，近几年可谓火爆异常，不过事实上它并非什么新鲜产物，早在20年前便已进入市场。不过早期的版本十分落后，和智能实在沾不上边，只能叫做扫地机，并被当时的用户吐糟是人工“智障”

  1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota和Robotnik创造出了“Robot”这一词汇，用以形容虚构的机器人角色。自此，机器人这一名词正式为大众所认知

  并联机器人（Parallel Mechanism）：简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。其具备以下几个特点：

  根据规划，韩国机器人市场规模将从2018年的5.8万亿韩元（合约350亿人民币）提升至2025年的20万亿韩元（合约1200亿人民币）。

  出售已有资产、变更投资策略，较于以往的激进投资，现在的软银在“求稳”。软银最近动作很多，前一脚刚400亿美元卖了Arm，此事尘埃未定，后一脚又要卖“网红”波士顿动力机器人公司。软银线亿美元卖出在机器人领域，波士顿动力就如同直播界的李佳琦，无人不知、无人不晓

  深圳如本科技有限公司宣布完成近千万美元A轮融资，由高榕资本投资。如本科技在2018年初曾获得高榕资本天使轮投资。据了解，本轮资金大多数都用在加快市场推广、推进产品落地及团队扩张。

  城市规划正在发生明显的变化，无人机在其中起着决定性的作用。代可持续发展目标逐渐赋予城市以有限资源进行城市规划和扩张的能力。这使得数据驱动决策的需求变得更迫切。

  近年来,移动机器人的研究受到了人们的格外的重视,人类对于机器人的要求不再局限于简单的移动,而是希望机器人可以依据周围环境变化采取对应措施,做到自主移动的能力。因此,路径规划作为移动机器人的一个主要的因素就显得很重要

  随着我们正常的生活水平的提高，人类对于智能家居的需求日益旺盛，扫地机器人就是这里面之一，据前瞻网发布的多个方面数据显示，2018年扫地机市场增长预计达到120亿元，随着扫地机器人技术的持续不断的发展，未来扫地机器人将会有更广阔的市场空间

  机器人的轨迹规划有很多种方式，比如三次五次多项式轨迹规划，S型轨迹规划等。这些类型的速度规划简单实用，已知开始结束状态和速度加速度限制，就可以规划出一条速度曲线。但正因为简单，所以经常只能应用于规则路径的规划

  斯坦德激光导航AGV推出了深度智能化的智慧工厂解决方案，支持集群化调度、对接智慧工厂管理系统，提升工厂自动化生产应用。斯坦德导航AGV对加速工业4.0时代的到来，起到了很好的表率作用。

  三菱电机宣布已收购了美国一家技术创业公司Realtime Robotics的股权，该公司致力于开发运动规划技术，并推进其项目的商业化落地。

  经过20多年的发展、研究与创新，新松公司AGV产品已走上产业化发展的道路，先后开发出磁导航、激光导航、惯性导航及非接触式供电等AGV产品，设计开发出叉车式搬运型、汽车合装型、推挽移载型、重载运输型、智能巡检型等类型产品。

  配置网络带宽的一些棘手技能正在从利用新工具中获得帮助。AI和机器学习技术提供了可精确预测网络需求的能力。

  路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，怎么样找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。

  从人工智能被写进政府报告那一年开始，两会上的科技色彩也慢慢变得浓厚。就在刚刚，全国人大发言人张业遂表示，AI相关的立法项目已列入立法规划。

  近年来，沉浸已久的扫地机器人也迎来了爆发式增长，除了消费升级与懒人时代的到来，技术升级也是促使扫地机器人市场爆发的重要因素。

  奥巴马政府提出国家人工智能研发战略，目标是投资研究，开发人工智能协作方法，解决人工智能的安全，道德，法律和社会影响，为AI培训创建公共数据集，并通过标准和基准评估AI技术。

  要想解决机器人智能移动这样的一个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。

  今天上午，小米生态链企业石头科技推出新产品——小瓦扫地机器人规划版。小瓦扫地机器人规划版售价1799元，京东预售最终到手价1598元。