3月27日，浙江人形机器人立异中心发布通用人形机器人「领航者1号」 。据了解，该团队核心成员大多数来源于浙江大学，而且在人形机器人范畴积累了18年的技能，有着丰厚的研制经历和技能纵深。

  2006年，该团队研制出小型仿人足球机器人，完成多机协作踢足球，并接连十多年取得全国冠军，四次取得RoboCup机器人世界杯仿人组亚军。

  2008-2011年，该团队研制出乒乓球对打仿人机器人，可完成145个回合的人机对打，并能习惯正反拍、旋转球，取得浙江省科技奖一等奖。尔后，该团队开端研讨新一代室内外快速鲁棒行走人形机器人，可习惯多种地势、推力扰动、动态避障等。

  2023年10月的北京测验中，该团队的机器人是“仅有一个”室外接连经过多种地势并跨过沟壑的产品。

  该团队告知雷峰网(大众号：雷峰网)，此次发布的「领航者1号」，在浙江大学人形机器人“悟空4.0”的基础上进行了全新的晋级，立异性的提出了机理操控、仿照学习与强化学习交融的办法。

  详细看来，「领航者1号」身高150cm，体重50kg，具有39个自由度，单臂负载4kg。搭载五颜六色相机4个、RGBD相机2个、IMU2个，边际算力275 TOPs。整机体系系彻底自主研制，硬件端则搭载了自研的新式行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵活手，其间多自由度灵活手有15个手指关节，6个自动自由度，指尖力10N，单手分量600g，关节速度150度/秒。

  算法端，「领航者1号」采⽤模仿学习同⾮线性运动操控严密交融的⽅式，机器人在对⼈的动作进⾏快速学习的一起考虑机器⼈的执⾏能⼒，然后打通了⼈的动作映射到什物的整条链路而且可泛化，赋予机器人动作类人学习的才能。

  一起，「领航者1号」构建了无模型的端到端伺服操控，不依靠大模型，不依靠物体模型，也可动态习惯环境操作，摆脱了对云端算力的依靠，让算法的本地布置更快捷。现在，部分算法现已在头部工业公司中落地使用并得到了商业上的认可。

  在机器人的臂腿协同操控上，「领航者1号」也测验选用机理建模与强化学习相结合的方法，确保对不同环境的习惯和履行的牢靠，现已开始完成了机器人的全身运控。雷峰网