如果你打开某度，搜索「雪糕 幸福感」，你会得到 1,560,000 个结果。

  如果搜索「扫地机器人 幸福感」，你会得到 1,870,000 个结果，力压雪糕一头。

  但是这时候如果你再搜索「扫地机器人 疯了」，你会得到 25,200,000 个结果。

  当然了，很多搜出来的内容跟机器人疯了并没什么必然的联系。不过很多人在选购扫地机器人时，面对着眼花缭乱的技术名词和参数，都会体验到近似「疯了」的感觉。

  这次我们抛去所有的干扰信息，通过实际体验和测试，着重关注评价扫地机器人最重要的两个维度：干净、省事。

  （科沃斯、小米、石头这三家基本上也是选购扫地机器人时绕不开的三个品牌。）

  云鲸则是近期爆红的品牌，这款 J1 的官方售价是4299，我们采购时发现它经常处在卖断货的状态。

  除了 iRobot i7 外，其它五款都有拖地功能，我们也会集中看一下它们在拖地上的表现。

  说实话，刚拿到扫地机器人这个选题时我很崩溃，因为我小时候要在家里要被迫扫地，扫完后还要被我妈教训一顿，根本原因就是我不知道，或者说不在乎，什么叫做「把家里地扫干净」。

  为了找到一个朴素的，评价扫地机器人清扫是否干净的体系。我想起来我妈教训我时，最常说的两句话。

  所以这个朴素的评价体系立刻出来了，我们就看两点：扫地机器人能扫到哪些地方，还有扫到的地方有多干净。没想到，这也是行业内评价扫地机器人清洁能力最重要的两个指标，业内也有相应的「行话」来称呼这两点，一个叫覆盖率，一个叫除尘率。

  我们先看覆盖率，由于每个家庭的环境都不一样，为了公平和能够量化数据，我们参照国标找到了这样一个实验室。

  这个场地里不仅包含了桌椅沙发，还有灯座、金属压条、圆柱形障碍物等难题。场地上方还有两个摄像头，通过捕捉记录贴在扫地机器人上的标记，再根据机器人的高度和吸口大小的数据，计算出扫地机器人的覆盖率。

  云鲸并没有针对自己的小吸口有相应的优化，覆盖率只有 54%。在实际体验中我发现云鲸的扫地策略很像我，拿着小扫帚在家里溜达一圈就算完成工作啦。走过路过，就算扫过。

  我们回看一下这个覆盖率测试，其实当扫地机器人离开自己充电桩的那一刻起，差别就产生了。

  除了 iRobot i7 外，其他五款机器都拥有 LDS 激光雷达，几秒钟就能勾勒出一个房间的大体环境，像是在迷宫中有了鸟瞰的视野。

  而 i7 则是靠一颗摄像头，通过学习看到的画面来绘制地图，它需要几次工作完全绘制地图，上班时间比较长。

  它的优势是没有了 LDS 激光雷达凸起的这个部分，整机高度可以更低，方便钻到高度更矮的家具里。

  我们推荐大家首选有 LDS 激光雷达的扫地机器人，更方便省事，如果这些机器人的高度满足不了你的需求，再考虑这种只靠摄像头定位的机器人。

  科沃斯 T8 Power 宣传自己的激光雷达是 dToF，英文全称叫 Direct Time-of-Flight，翻译过来叫直接飞行时间，这个技术的原理格外的简单。由于光速是不变的，它通过计算光发射再反射回来的飞行时间，来判断自己和物体之间的距离。dToF 的优势是识别远距离的物体更快更准确，但是由于光速太快了，所以当物体距离很近时，dToF 对距离判断的精度会下降。

  在实际测试中我们得知，当 T8 靠近物体时，地图上物体的标记消失了，当离开一定距离时，物体才又被识别出来。在实际体验中，dToF 没有带来明显的优势和劣势，可忽略这个宣传点。

  我们再来看除尘率，除尘率测试也是参考国标，根据扫地机器人的吸口宽度来画定一个区域，以 50g/m 的标准将标准灰均匀撒在区域中，扫地机器人们一次通过该区域，经过测量「尘盒前后的重量变化」来计算出它们清理了多少比例的灰尘。

  科沃斯 T8 Power 除尘率最好，达到了 90.20%，米家扫拖机器人除尘率测试结果最差，只有 37.5%。米家这个结果我们测了几次都没有超过 40%。

  通过对比主刷我们大家可以看到，米家扫拖机器人的主刷相对于其他几家又稀疏又硬，不能很好的卷起灰尘，所以这项测试它的表现不佳。

  上面这个两个结果能相对客观的反映扫地机器人的清洁能力，但还有两类特殊的地方没有照顾到，边角和地毯。

  边角测试我们用一个含有阴角和阳角的试验台，在延墙 50mm 的区域用标准灰来测试。由于边角是主刷覆盖不到的区域，所以要靠扫地机器人的边刷将边角的灰尘扫到主刷附近。

  但从结果我们能看出，边刷的作用是有限的。几台扫地机器人受制于圆形的机身，在阴角处都有边刷也无法覆盖到的地方。

  观察扫地机器人清扫后的结果我们得知，在地毯上几款扫地机器人对滑石粉这种细小的粉尘都清洁得不好。

  几台机器人正常工作时的噪音，我们也在专业的实验室环境进行了测试。测试结果如下。

  小结：这几个测试实际上就是把我们家里分成了三个部分、有地毯的位置，边角，和其他区域，通过对这三个部分的清洁能力的量化，来作对比。综合看来，科沃斯 T8 Power 扫地的清洁能力最好，石头 T7 第二，云鲸 J1 最差。

  你和心仪的扫地机器人将来是要一起过日子的，所以提前知道你们有没有可能会产生摩擦，还有产生什么样的摩擦很有必要。

  虽然扫地机器人已经比自己扫地方便很多，但还是不如躺在垃圾堆里简单。使用扫地机器人最麻烦的几件事，就是清理主刷上的毛发、清理尘盒滤网和帮助机器人脱困。

  扫地机器人清扫毛发没什么问题，问题是毛发会缠绕在主刷上需要你来帮助清理。

  云鲸J1没有主刷，两个大边刷清理起来也不算麻烦。360 X95 和石头 T7 的主刷两端都可以拆下，主刷两端这一个位置即便有小刀也很难清理，所以它们要比科沃斯 T8 Power 和米家扫拖机器人更省事。

  清理尘盒最麻烦的是滤网，360 X95、石头 T7 、科沃斯 T8 Power 和云鲸 J1 的滤网都能水洗，更加方面清理。

  360 X95 虽然贴心的把尘盒和毛刷做到一起，但是也因为这个设计，毛刷手柄比较短，清扫时稍有不便，云鲸的毛刷同样也有手柄短的问题。

  越障脱困方面我们咨询的业内的工程师，找了几个扫地机器人常见的难题。通过记录机器人遇到这些障碍，从维持一个姿态不动到脱困的时间，来评判几台机器人的越障脱困能力。

  总体来说石头 T7 和科沃斯 T8 Power 表现较好，云鲸J1 表现最差。

  值得注意的是科沃斯 T8 Power，在开启 3D 避障功能后，它没有越过电风扇去清扫后面的区域。

  科沃斯 T8 Power 的 3D 避障是利用机身前面的结构光来感知面前的障碍物，经过我们实测发现它虽然无法避开数据线，但是已能绕过拖鞋和袜子了。

  所以如果你乱放拖鞋，乱扔袜子，T8 就不会像其他几台机器人那样，在你不在家的时候，偷偷把它们藏起来。这个功能的不足之处就是会出现我们用电风扇测试出现的情况，T8 不能越过障碍物进行清扫。它把这个选项交给了你自己，你能够准确的通过自己的特点进行选择。

  小结：从省心程度上来说，石头 T7 综合来看最好，科沃斯 T8 Power 清理主刷挺麻烦，但是别的方面都不错。米家扫拖机器人和云鲸J1综合最差。

  我问过一些已经有扫地机器人的朋友，大部分都感觉自己现有的这台已经够用，如果买新的，唯一升级的需求就是拖地功能。我也问过一些正在选购自己第一台扫地机器人的朋友，他们盼望一个机器就能把扫地拖地这两件事全给办了。

  厂家们也看到了这样的需求，所以现在各个厂家推出的中高端机型，几乎都是既可以扫地又能够拖地的产品。来自海外的 iRobot 就是例外，所以 iRobot i7 也退出了这项对比。

  我们与一些工程师朋友交流后，得知咖啡渍是家庭环境下非常难清理的污渍，为了可以发现扫地机器人们在拖地能力上的区别，我们决定就用咖啡渍进行这项测试。

  于是我就在瓷砖中央均匀滴了很多咖啡，静置一天后，观察几台机器人的拖地情况。

  除了科沃斯 T8 Power 强效拖地模块外，其它均能完全擦净这些咖啡渍。

  是的，科沃斯 T8 Power 强效拖地模块的表现甚至不如它的普通拖地模块，完全配不上它这么大的声仗与动作。

  为了探究是哪里出了问题，我不顾官方的提醒，把科沃斯的普通模块的抹布装在了强效模块上。这样的组合顺利将咖啡渍擦净，所以问题就出在了科沃斯的这块一次性拖布上。

  用科沃斯 T8 Power 的一次性拖布和石头 T7 与 360 X95 的一次性拖布对比就能发现，T8 一次性拖布表面太过平整，而 T7 和 X95 的一次性拖布表面有一个个小线圈，有效的增加摩擦力和接触面积。

  很遗憾，T8 的强效拖地模块目前只能搭配它自己的一次性拖布。因为科沃斯手洗抹布顶端无法粘在强效拖地模块上，T7 和 X95 的一次性拖布形状也和科沃斯强效拖地模块不匹配。

  因咖啡渍只能展示出 T8 强效拖地模块和其他几台机器人拖地清洁力的区别，所以我们决定对污渍进行加强，用口红在横贯瓷砖画出一条线，果然，几款机器人的拖地能力也立刻显示出差别。

  科沃斯 T8 Power 普通模块加手洗拖布的组合效果变好一些，清洁效果和米家扫拖机器人效果差不多。

  石头 T7 和 360 X95的清洁效果明显更好，口红痕迹已经几乎不可见。

  云鲸 J1 像是换了一个机器人一样，除了沿墙部位有一点擦不到外，将其余部分口红痕迹清除的干干净净。

  云鲸在拖地的体验上也是最出色的。其他家需要在拖地前取下水箱并灌水，在拖地后还需要手洗拖布。而云鲸在灌好清水桶后，他就可以自动清洁洗涤拖布。

  云鲸基站下面有一块像是搓衣板的支架，拖布在上面旋转进行自我清洁，清洁完成后有一根管道将脏水吸到脏水桶里。

  我们在之前的实验室监测了云鲸 J1 的拖地行为，发现云鲸将房间分成四份，从远到近，每拖完一块就回去自己涮拖布。这样又解决了一个扫拖一体机器人的在拖地环节上的痛点：一块抹布拖全家。

  可惜的是，云鲸不管是扫地还是拖地，都缺失了定时清理这个基础功能，这也拉低了它整体上的体验。

  小结：总体来说，云鲸还是凭借着自动涮拖布这个功能解决了扫拖一体机器人一块抹布拖全家和需要手洗拖布这两个痛点，并且在拖地范围和效果上也明显好于其他产品。

  石头 T7 和 360 X95 表现差不多，两家还都附送了一块防水板，防止扫地机器人拖地后充电，湿抹布和木地板接触太久而导致地板受潮。

  一个是云鲸J1，严重偏科的选手，扫地方面和其他五台差了一大截，拖地方面让其他五台差了一大截。我们不推荐选它作为你的第一台扫拖一体机器人，但是如果你已经有一款还算满意扫地机器人，正在考虑换一款扫拖一体机器人。我们提议你留着以前的那台，再添一台云鲸，会有更好的体验。

  另一个很有特点的就是科沃斯 T8 Power ，清扫能力出色，还有令人印象非常深刻的 3D 避障功能。T8 的缺点是主刷清理挺麻烦，拖地功能表现不佳，短板很明显。T8 在清扫上的优势也不是像云鲸在拖地上有那么大的区别，除非你不在乎拖地功能，希望能最大限度的解放双手。不然你有更好的选择。

  石头 T7 是整体看来最均衡的产品，扫地和拖地的表现都排在第二，无显著的短板，适合一起过日子。如果你要购买自己的第一款扫拖一体机器人，石头 T7 是这六款中我们最推荐的产品。

  如果要挑一款扫地机器人送给长辈，那我们推荐 360 X95 。很多长辈不习惯使用电子设备操作家电，X95 很罕见的附送了遥控器，为长辈提供了更习惯的操作方式。而且它在清洁力不错的情况下，噪音表现最出色，还支持包含小爱同学、天猫精灵在内的六款语音助手。对送长辈这种需求来说，这些特点能增加长辈愿意使用扫地机器人的概率，这应该要比扫地机器人的性能更重要。

  iRobot i7 没有拖地功能，除了高度更低和毛发清理较为方便外，无显著的优势，噪音较大，整机和配件的价格也比较贵，性价比不高，并不推荐。

  价格最低的米家扫拖机器人各项表现均不理想，和其他几台有很大的差距，建议关注这样的产品的朋友考虑增加预算购买石头 T7，各方面体验都会有一个提升。

  好了，本期内容就到这里结束了，如果你觉得内容做得不错，请帮我们点击在看和转发，这对我和我们团队都很重要。也请你一定关注凰家评测，这里有一帮专业、有趣又认真的小伙伴，致力于用最「硬核」的态度，做最「有料」的评测。

  3. 李志强，鲍巍，郭强，张宇佳 ，QB/T 4833-2015《家用和类似用途清洁机 器人》测试方法的探讨